La progettazione di dispositivi medici compatti spesso comporta un difficile compromesso tra lo spazio disponibile e le prestazioni meccaniche richieste.
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L'articolazione del gomito di un robot umanoide non deve limitarsi a sollevare un oggetto.
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I robot collaborativi devono eseguire movimenti accurati e ripetibili operando entro limiti di spazio e peso ristretti.
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La scelta di un rapporto di trasmissione per un giunto robotico non è semplicemente una questione di massimizzare la coppia in uscita.
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