Microscala.
Movimento potente.

Soluzioni di microazionamento progettate per robotica compatta, dispositivi di precisione e macchine intelligenti

Attuatori microcongiunti

Coprendo le specifiche φ16mm-φ30mm, gli attuatori con microgiunto VAXOR sono progettati per movimenti compatti e ad alta precisione.

Il design integrato di motore, riduttore ed encoder consente un'elevata densità di coppia, una forte rigidità e un controllo del movimento affidabile.

Costruiti per giunti robotici, mani abili, automazione industriale e dispositivi di precisione, portano un movimento potente in spazi più piccoli.

Modello del prodotto

Attuatore microgiunto Φ16mm
Attuatore microgiunto Φ16mm

Attuatore microgiunto Φ16mm

Uno dei pochi moduli di giunzione Φ16mm prodotti in serie al mondo. Dotato della tecnologia di avvolgimento PCB HDI ad alta densità e di un encoder ad alta precisione, raggiunge una precisione angolare fino a 0,02°, rendendolo ideale per mani abili e sistemi robotici altamente integrati.

Modello
X16S/L-UM30/50-MH-4
Tensione
12/24V
Rapporto di trasmissione
30/50
Coppia continua
fino a 200 mNm
Coppia iniziale
fino a 400 mNm
Encoder
Magnetico assoluto Codificatore
Comunicazione
SPI
Peso
24.3-26.1g
Attuatore microgiunto Φ20mm
Attuatore microgiunto Φ20mm

Attuatore microgiunto Φ20mm

L'ammiraglia X20 misura solo Φ20mm × 20mm, rendendolo uno dei moduli di giunzione più compatti al mondo. La sua innovativa architettura del motore a flusso assiale offre una densità di coppia superiore di oltre il 30% rispetto ai modelli convenzionali, pur mantenendo un ingombro ultracompatto.

Modello
X20S/L-UM15/30/50-MH-4
Tensione
12 / 24 / 48 V
Rapporto di trasmissione
15 / 30 / 50
Coppia continua
fino a 450 mNm
Coppia iniziale
fino a 800 mNm
Encoder
Codificatore magnetico assoluto
Comunicazione
SPI
Peso
37,2–41,6 g
Attuatore microgiunto Φ25mm
Attuatore microgiunto Φ25mm

Attuatore microgiunto Φ25mm

Integrando motori a flusso assiale, riduttori cicloidali miniaturizzati ed encoder senza contatto, l'attuatore da Φ25 mm raggiunge un equilibrio ottimale tra precisione, capacità di carico e costo, rendendolo ideale per robot collaborativi e giunti biomimetici.

Modello
X25S-UZ/BZ30/50-MH-3
Tensione
12–18 V
Rapporto di trasmissione
30 / 50
Coppia continua
fino a 1150 mNm
Coppia iniziale
fino a 1800 mNm
Encoder
Magnetico assoluto Codificatore
Comunicazione
CAN FD
Peso
93–103 g
Attuatore microgiunto Φ30mm
Attuatore microgiunto Φ30mm

Attuatore microgiunto Φ30mm

Progettato per applicazioni con carico medio-alto, l'attuatore da Φ30 mm offre un livello di uscita di Newton metri e un'elevata rigidità strutturale, consentendo un controllo del movimento stabile e affidabile per robot umanoidi, esoscheletri e giunti robotici.

Modello
X30S-UZ/BZ30/50-MH-3
Tensione
12–18 V
Rapporto di trasmissione
30 / 50
Coppia continua
fino a 1500 mNm
Coppia iniziale
fino a 2200 mNm
Encoder
Magnetico assoluto Codificatore
Comunicazione
CAN FD
Peso
123–133 g